说起扫地机器人大家都不陌生，它解放了我们的双手，让清扫地面从让人头疼的家务变为“0 负担”。

  而在能源火电领域，有这样一种特种机器人，它可以吸附在锅炉水冷壁上，在垂直和水平方向上移动。

  其能够对火电锅炉等大型能源设备做智能检测，并替代人工执行高空危险任务，不仅大幅度降低了人工高空高危作业的风险，检测效率还可达到人工的 150 倍。

  制备这种爬壁机器人的是一家来自浙江的公司吉泰智能。该企业成立于 2015 年，并于今年 8 月完成了 6000 万元 A+轮融资。

  吉泰智能创始人兼 CEO 徐光平是一位拥有三十多年能源领域从业经验的“老兵”，他认为，工业机器人正成为替代制造业各类高危工种劳动者的“主力军”。“公司的能源高空高危爬壁机器人本体可以通过吸附行走，在复杂多变的高空高危场景中自由穿梭检测，非间接接触火电锅炉水冷壁管、风电风机叶片等检测目标的表面。在 AI 加持下，爬壁机器人能自主执行检测任务，凭借高精确缺陷识别算法，设备缺陷检验测试的准确率可达 95%。”

  他们曾将美国美国通用电气（GE，General Electric Company）的机器人拿来做测试，但由于国内火电厂环境与国外不同，其需要调峰、掺烧等导致炉管变得很脏，因而国外机器人并不适用于中国的能源设施环境。

  从那时起，如何通过国产化打造适用于中国能源设施场景的爬壁检测机器人，成为吉泰智能的研究重点。经过持续的探索、研发和迭代，目前爬壁机器人已更新至第三代。

  徐光平表示：“传统的人工完成对大型能源设备检验测试工作需耗时 7 到 10 天，并存在较高风险；而我们的机器人仅需 2 天就可以完成同样规模的工作，并能实现普检覆盖所有角落，明显提高检测效率至人工的 150 倍。”

  商用能源设备爬壁检测机器人技术壁垒较高，目前，全球仅有四家可生产该类机器人的公司，分别是：美国 GE、GECKO 壁虎、加拿大 RUSSELL 及吉泰智能。

  据介绍，RUSSELL 和 GECKO 属于半自动机型，其与吉泰智能第一代爬壁机器人相当，仅能实现单检测，且不包含高压水清洗功能。而 GE 产品的自动化水平与吉泰智能齐平，但不具备跨区域能力。

  吉泰智能第二代爬壁机器人可实现清灰、打磨、缺陷识别、无损探伤、胀粗检测和超声测厚等，并且在对裂纹、砸伤情况等检查后，还能实现部分修复功能。

  “我们的爬壁机器人具备独特的跨区域爬行等能力，能够在复杂环境中提供全方位检查服务，尤其适合在中国火电锅炉等复杂环境条件的场景应用。”徐光平说。

  能源大型关键设施的运维工作是国民经济关键基础，其具有体积大、高度高、面积大的特点，并且运维工作需要高空复杂作业，设备需要长生命周期维护（25-30 年）。

  锅炉爆管问题以每年约以 30% 速度增长，若发生安全事故，其对社会和生态环境的影响巨大。

  目前，传统的人工运维模式存在运维检测覆盖率低、准确率低、效率低、安全性低、检验测试的数据不实时等核心痛点。

  因此，仅提供爬壁机器人的硬件方案还不够，相比于安全事故爆发后的修理，实时预测和机理分析火力发电厂的安全风险隐患，是为锅炉安全运维提供保障的关键。

  吉泰智能基于“端-边-算-云”技术架构，联合清华大学、哈尔滨工业大学团队就腐蚀、疲劳、磨损等模型，研发了一套智能运维软件方案——锅炉四管健康分析系统。

  从第三代爬壁机器人开始，吉泰智能提供了软硬件结合的 All-in-One 方案，客户可依据自己需求灵活选择对应方案。

  结合锅炉健康管理系统预测平台，可以通过实时监测硬度、压力、流量等各项参数，从而提前预警也许会出现的问题，有实际效果的减少锅炉停机造成的巨大损失。

  主要设备实现三维可视化及动态运行模拟，异常处在三维模型精准定位，实现电厂监视视觉革命。

  精准高效了解运作情况，运行参数持续优化，运行风险大幅减低，减轻运维人员日常工作。

  通过提供精确的检修方案和计划，通常能够大大减少因锅炉四管泄漏导致的非计划停机超过 50%。

  据了解，目前吉泰智能的爬壁机器人产品长期供应于国网、南网、中核、中广核、国电投、国家能源集团、华能、华电、大唐、长江三峡等集团等。

  徐光平表示：“截至目前，该系统已在国内 30 多个大型电厂试用，根据各电厂反馈效果较理想，并得到了中国电力企业联合会的认证。目前中国的电厂数量接近 7000 个，国外市场也有很大的发展空间。”

  吉泰智能的技术团队均具有深厚的电力背景，因而对于锅炉运维具有深入的理解。“机器人是一种硬件工具，核心在于软件的分析能力。”徐光平说。

  据介绍，该企业成立初期阶段专注于核电机器人的研发和制造，由于核电行业的特殊性，要求机器人能够在辐射环境下进行长时间作业。

  吉泰智能通过引进德国、法国和美国的核心部件，在国内进行组装，成功开发出适用于核反应堆引擎池的构件清扫机器人和高空清洁机器人。

  随着公司技术的不断成熟，徐光平开始将业务拓展到更广泛的能源领域。此后，吉泰智能成为中广核等大型能源企业的合格供应商，并帮助多个国内知名核电站解决自动化问题，降低人工作业的风险，相关这类的产品应用于红沿河核电站、宁德核电站、大亚湾核电站等。

  基于核电领域定制化等局限性，吉泰智能近年来逐步转型至电网领域，并重点研发带电作业清洗机器人。相关这类的产品克服了以往绝缘子清洗方式的安全风险隐患，首次提出“带电作业”的概念，并实现了在带电状态下的高效清洗。

  徐光平表示表示：“在深圳供电局的支持下，该项目曾获得科学技术进步三等奖。虽然最终因疫情等原因未能进一步推广，但证明了我们在电力领域拥有强大的技术创造新兴事物的能力和市场化潜力。”

  除了前文提到的火电市场，风电市场也不容忽视。截至 2023 年，中国风电装机容量继续保持迅速增加。依照国家能源局发布的数据，2023 年中国风电装机容量约为 4.4 亿千瓦，同比增长 20.7%。

  全球能源互联网发展合作组织发布的《中国 2030 年能源电力发展规划研究及 2060 年展望》显示，预计到 2030 年，中国电源总装机将达到 38 亿千瓦，这在某种程度上预示着市场规模将成倍增加。

  在风电领域，吉泰智能针对风机塔筒、叶片、机舱等场景成功研发出了多款机器人产品，解决了风电厂人员高空作业的风险问题，极大提升了风电企业的生产效率。

  已广泛应用于国能吉山梁风电场、国电投前詹风电场、大唐赤峰风电场、华能靖边风电场，陕西风电场、粤电阳江风电场，电白风电场，平远风电场，南雄风电场、中电建巴里坤等风电场。

  徐光平指出，无论是风电还是火电，吉泰智能的产品都以解决“3D”场景为第一个任务，即 Dirty（脏）、Difficult（困难）、Dangerous（危险）。

  据介绍，目前吉泰智能慢慢的开始探索将机器人应用于钢铁行业的高空清洁和检查任务，以及石化行业的精细化管理等场景。

  同时，该公司也在逐步拓宽经营事物的规模，计划将该技术应用于桥梁隧洞、玻璃幕墙建筑外墙等更广泛的领域。随技术的持续不断的发展和进步，期待特种机器人帮助人们解决更多的自动化问题。

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